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Peñamiller es un pueblo ubicado al norte de Queretaro a 23 kilómetros de la capital queretana, este pueblo forma parte de la Sierra Gorda y fue fundado por el coronel José Escandón y Helguera quien era un militar español que formaba parte de la nobleza.
Se le otorgó el nombre de Peñamiller por el parecido del cerro con otro existente en la región española de Oviedo, aquel peñasco lleva como nombre la Pisca Peñamillera.
El municipio se encuentra protegido por la reserva de la biosfera en 80%. El tipo de vegetación que existe en Peñamiller en su mayor parte es el mezquital, además de bosque de encino-pino en la zona oriente del municipio y matorral desértico micrófilo en mínima proporción en la zona Sur.
También, el municipio ofrece al visitante ocho templos ubicados en la Cabecera Municipal, en Agua Caliente, Boquillas, Río Blanco, dos en San Miguel Palmas y dos en Villa Emiliano Zapata.
