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En una iniciativa del entonces presidente de México, Adolfo López Mateos, fue persuadido por Pedro Rodríguez padre para aprovechar los caminos de la Ciudad Deportiva de la Magdalena Mixhuca y en ellos edificar una pista de automovilismo, un entretenimiento del que el mandatario se mostraba muy aficionado.
El ingeniero Gilberto Valenzuela director de obras públicas del departamento del Distrito Federal se dio a la tarea de estudiar pistas alrededor del mundo para diseñar una propia en la capital. El resultado fue un circuito muy parecido a Monza.
Finalmente, el 20 de diciembre de 1959, se inauguró la pista con la carrera de los 500 Kilómetros de la Ciudad de México, el cual terminó con un podio histórico con Pedro Rodríguez como vencedor, Moisés Solana en segundo y Ricardo Rodríguez tercero. Participaron 48 autos en casi cinco horas de carrera.
